Mechatronics is a multidisciplinary field of engineering that includes a combination of systems engineering, mechanical engineering,
electrical engineering, telecommunications engineering, control engineering and computer engineering. As technology advances,
the subfields of engineering multiply and adapt.
Mechatronics' aim is a design process that unifies these subfields.
Many schools in the world are keying in on the educational aspects of this technical field."
Electronic service tool Perkins EST 2021 diagnostic software for Perkins Engines & Generators
designed to run on a personal computer (PC) under Microsoft Windows it will communicate with
the Electronic Control Modules (ECMs) through a communication data link, allowing existing and
potential problems to be diagnosed, products to be configured, and data to be obtained for
analysis.
• Displays parameter status
• Displays active diagnostics
• Clear and View logged diagnostics
• Performs Diagnostic tests
• Print reports and diagnostic results
• Perform calibrations
• Displays current totals information i.e. fuel consumption, operating hours,
etc.
• Uploads new software (Flash Files) to ECM's
• Integration to help files
• Creates engine warranty reports
• And more capabilities & features ...
Licenses, subscriptions types available in this Edition:
TIPS2004 - Full Support
JLCG2109 - Genset Only
PERK5008 - Internal
CMFG0612 - Engine Only
CLS00001 CLAAS Standalone Comet/Flash
PERK5007 Customer
EERE2001 Comet Factory Build for Perkins
All Regions
English, Chinese, Danish, French, German, Italian, Portuguese, Spanish
Windows 10, 8.1, 8, 7, (32 Bit and 64 Bit)
EST 480 MB Flash files 860 MB
03/2021
installation and activate this software only by TeamViewer
Email Address :
ahmed_abma@yahoo.com
Whatsapp :
+201011066702
There are a couple of key components in power steering in addition to the rack-and-pinion or recalculating-ball mechanism
The hydraulic power for
the steering is provided by a rotary-vane pump
(see diagram below)
This pump is driven by the car's engine via a belt and pulley. It contains
a set of retractable vanes that spin inside an oval chamber.
As the vanes spin, they
pull hydraulic fluid from the return line at low pressure and force it into the
outlet at high pressure. The amount of flow provided by the pump depends on the car's engine speed. The pump must be designed to provide adequate flow when the engine is
idling. As a result, the pump moves much more fluid than necessary when the
engine is running at faster speeds.
The pump contains a pressure-relief valve to make sure that the pressure does not get too high, especially at high engine speeds when so much fluid is being pumped
A power-steering system should assist the driver only when he is exerting force on the steering wheel (such as when starting a turn). When the driver is not exerting force (such as when driving in a straight line), the system shouldn't provide any assist. The device that senses the force on the steering wheel is called the rotary valve
The key to the rotary valve is a torsion bar. The torsion bar is a thin rod of metal that twists when torque is applied to it. The top of the bar is connected to the steering wheel, and the bottom of the bar is connected to the pinion or worm gear (which turns the wheels), so the amount of torque in the torsion bar is equal to the amount of torque the driver is using to turn the wheels. The more torque the driver uses to turn the wheels, the more the bar twists
The input from the steering shaft forms the inner part of a spool-valve assembly. It also connects to the top end of the torsion bar. The bottom of the torsion bar connects to the outer part of the spool valve. The torsion bar also turns the output of the steering gear, connecting to either the pinion gear or the worm gear depending on which type of steering the car has
This content is not compatible on this device
Animation showing what
happens inside the
rotary valve when you first start to
turn the steering wheel
As the bar twists, it rotates the inside of the spool valve relative to the outside. Since the inner part of the spool valve is also connected to the steering shaft (and therefore to the steering wheel), the amount of rotation between the inner and outer parts of the spool valve depends on how much torque the driver applies to the steering wheel
When the steering wheel is not being turned, both hydraulic lines provide the same amount of pressure to the steering gear. But if the spool valve is turned one way or the other, ports open up to provide high-pressure fluid to the appropriate line
It turns out that this type of power-steering system is pretty inefficient. Let's take a look at some advances we'll see in coming years that will help improve efficiency
محرك البنزينGasoline (Petrol) Engine
|
محرك الديزل
Diesel Engine | |
 |  | |
الدورة الحرارية:
|
دورة أوتو (دورة ثبوت الحجم)
|
دورة ديزل (دورة ثبوت الضغط)
|
الوقود:
|
البنزين C9H20
|
الديزل C14H30
|
| تقيم جودة الوقود: نقطة الوميض للوقود: كثافة الوقود: كثافة الطاقة للوقود: | رقم الأوكتان- مقاومة الوقود للصفع. في حدود ≈ 80- 95 - 30 درجة مئوية 720 جم/ لتر 34.8 ميجا جول/ لتر44.4 ميجا جول/ كجم | رقم السيتان- سرعة الإشعال (كفاءة بدأ الإدارة) في حدود ≈ 40- 55 + 60 درجة مئوية 850 جم/ لتر 38.6 ميجا جول/لتر45.4 ميجا جول/ كجم |
نسبة الهواء للوقود:
|
12:1-18:1
|
الحمل الكامل 20:1
الحمل الخالي 100:1 |
نسبة الانضغاط:
|
8:1 – 12:1
|
14:1 – 25:1
|
| الكفاءة الحرارية: |
12% : 25%
|
25% : 36%
|
| درجة حرارة العادم: |
700 : 1000 درجة مئوية
|
500 : 600 درجة مئوية
|
| القدرة النوعية |
0.8- 1.6 كيلووات/ كجم
|
0.6- 0.72 كيلووات/ كجم
|
| السرعة القصوى: |
3500 : 7000 لفة/ دقيقة
|
2000 : 3500 لفة/ دقيقة
|
| أقصى ضغط: |
30: 40 بار
| 60: 80 بار |
| الضغط المتوسط البياني | 7: 10 جوي | 5: 6 جوي |
| الاستهلاك النوعي للوقود | 300 جرام/ (كيلووات ساعة) | 230-260 جرام/(كيلووات ساعة) |
السحب داخل الاسطوانة:
|
خليط وقود وهواء
|
هواء فقط
|
التحكم في القدرة:
|
كمي (زيادة كمية الخليط)
الضغط على البدال يزيد كمية الخليط |
كيفي (زيادة نسبة الوقود إلى الهواء)
الضغط على البدال يزيد نسبة الوقود إلى الهواء |
نوع الإشعال:
|
بالشرارة spark ignition SI
|
بالضغطcompression ignition CI
|
الفرق:
|
- توجد شمعات إشعال لإشعال الخليط- نظام إشعال - يوجد خانق للتحكم في كمية الشحنة- نظام وقود مغذي, أو حقن وقود بنزين, ضغط منخفض- نظام خانق بدأ الحركة للتقويم على البارد
- ضغط للشحنة هواء+ بنزين (أثناء شوط الضغط) |
- مضخة حقن الوقود- بخاخات, حقن مباشر داخل الاسطوانة, حقن ضغط عالي
- ضغط هواء فقط (أثناء شوط الضغط) يستخدم عند تقويم (بدأ إدارة المحرك): - شمعة تسخين glow plug, - وفي الأجواء الباردة يستخدم: - سخان بمجمع السحب, resistive grid heaters - سخان لجسم المحرك, Engine block heaters يستخدم لمنع تبلور الوقود: - سخان بخزان الوقود وحول أنابيب الوقود- إضافة خاصة للوقود لمنع التبلور (جيل)
التحكم في السرعة القصوى:
- لا يوجد صمام خانق - منظم السرعة (المحركات القديمة) شكل غرفة الاحتراق:- غرفة مسبقة الاحتراق Pre-combustion chamber لمعظم محركات الديزل - العديد من محركات الديزل بها مبرد لزيت المحرك يعمل بالزيت - حجم صمامات السحب والعادم متساويان تقريباً, حيث أن صمام السحب يمر به الهواء فقط, وأن المحرك يعمل عند سرعات بطيئة - بعض الصمامات لها روافع متدحرجة لتقليل الاحتكاك بين الكامة والرافعة - جدران الاسطوانة أكثر سمكاً - نظام بدأ الإدارة Starter يعطي عزم أعلى من نظام بدأ الإدارة للبنزين |
محرك البنزين
|
محرك الديزل
| |
المميزات
|
- أرخص سعرا
- أقل ضوضاء - أكثر انتشار - توفر مضخات إمداد البنزين في جميع محطات التموين. - مصمم ليعطي قدرة أعلى من محرك الديزل - تسارع أعلى - سهولة الصيانة - تكلفة صيانة أقل - سرعة السيارة أعلى (عدد لفات محرك البنزين أعلى) - قدرة أعلى لنفس سعة المحرك بالنسبة للديزل (سرعة دوران أعلى للبنزين, واحتكاك أعلى للديزل) - سهولة بدأ الإدارة, والقدرة على التكييف بالعمل في الأجواء الباردة - البنزين أقل تأثر بتلوث الوقود عن الديزل - له نسبة السطح/ للحجم أقل من محرك الديزل (النسبة تزيد مع زيادة نسبة الإنضغاط). وهي تدل على الفقد الحراري - له نسبة قدرة/وزن أعلى من محرك الديزل |
- أكثر اقتصاد للوقود, يستخدم وقود أقل من محرك البنزين للحصول على نفس القدرة- وقود الديزل به طاقة حرارية 12% أكثر من وقود البنزين (حيث أن كثافة الديزل أعلى من كثافة البنزين, والطاقة بالنسبة للوقودين لنفس الوزن متقاربة, لذا فإن الطاقة الموجودة لنفس الحجم من الوقودين بالديزل أعلى)
- نظام العادم يعيش أكثر, لأن عادم الديزل لا يسبب تآكل مثل عادم البنزين - عمر تشغيلي أعلى, ثلاث أضعاف العمر لمحرك البنزين بسبب تصميم وقوة الأجزاء وإن وقود الديزل له خاصية التزييت أفضل من وقود البنزين - دورة الديزل أكثر كفاءة من دورة البنزين, وعليه محرك الديزل 30% إلى 40% 40% أكثر اقتصاد في الوقود من محرك البنزين المشابه عند الحمل الكامل, وعند ثلث حمل يكون أكثر اقتصاد بمقدار 50% - أكثر أمان من ناحية أخطار الحريق (وقود ذو نقطة وميض عالية, درجة حرارة أنبوب العادم أقل, عدم وجود كبلات الضغط العالي للإشعال) - زيادة التلوث بمعدل أبطئ مع زيادة عمر المركبة, وبعض الملوثات مثل أكاسيد النيتروجين NOx تقل مع زيادة عمر المركبة. - مصمم ليعطي عزم أعلى من محرك البنزين - محرك الديزل يستخدم ثلث الوقود الذي يستخدمه محرك البنزين المشابه عند سرعة اللاحمل idle - تقطع السيارة بمحرك الديزل عدد كيلومترات أكثر لنفس السيارة بمحرك بنزين نفس كمية الوقود - سعر وقود الديزل أرخص, تكلفة أقل في عملية التكرير - الكثير من أنظمة التحكم في ملوثات العادم لا يحتاجها محرك الديزل - لا يوجد مشاكل مع تعرض المحرك للمياه أو الرطوبة (مشاكل نظام الإشعال) - أقل مشاكل وأقل متطلبات صيانة - لا يوجد احتمال مشكلة الحريق الخلفي backfire - أكثر مساواة لقدرة الاسطوانات (للمعايرة الدقيق لمضخة الحقن) - لا يؤثر على استقبال وإرسال الموجات اللاسليكية (عدم وجود شمعات إشعال, وملفات وأسلاك كهربائية) - لا يحدث انحباس بخاري vapor lock في أنابيب الوقود - وقود الديزل به خاصية التزييت أحسن من البنزين - يقبل الشحن الجبري لضغوط عالية (ليس هناك مشاكل بالحريق (الصفع) - نسبة أول أكسيد الكربون بالعادم تكاد تكون معدومة (يمكن استخدامه في الأمكان المغلقة والمناجم) - خصائص أحسن للعزم (نقطة أقصى عزم عند سرعات منخفضة, تحكم أحسن في الحركة عند السرعات البطيئة (الشاحنات) |
العيوب
|
- أكثر استهلاكا للوقود
- زيادة التلوث من العادم بمعدل عالي مع زيادة عمر المركبة - الملوثات من العادم لكل كيلومتر يكون أكثر من محرك الديزل المتساوي معه في المقاس, مع وجود نظم التحكم في التلوث لكل المحركين - أكثر تلوث للغازات المسببة لارتفاع درجة حرارة الجو* (زيادة 35%عن محرك الديزل), والهيدروكربون (زيادة 170% عن محرك الديزل), وأول أكسيد الكربون (زيادة 415% عن محرك الديزل)– وتزداد تلك النسب بمقدار 50% مع المقارنة بمحرك يعمل بالديزل الحيويBiodiesel - عرضة أكثر لحوادث الحريق, تسرب البنزين يؤدي إلى حدوث حريق - يحتاج إلى احتياطيات عالية لتخزين البنزين والتعامل معه - وجود فقد كبير للقدرة عند السرعات المنخفضة نتيجة فقد الضخpumping losses حيث أن التحكم عن طريق الخانق - يتأثر بالأجواء الرطبة - خطورة العمل في الأماكن المغلقة (أبخرة قابلة للاشتعال, غاز أول أكسيد الكربون بالعادم - الشوشرة على مواجات الإتصال والإرسال والاستقبال - قد يسبب التعامل مع نظام الإشعال التعرض لجهد كهربائي عالي - يحتاج إلى أنظمة متعددة للتحكم في غازات العادم - لا يحتاج إلى صندوق تروس ذو نقلات متعددة كما هي الحاجة لمحركات الديزل - المحرك معرض لظاهرة الصفع detonation, الإشعال المبكر pre ignition نتيجة متاعب الحريق. |
- أثقل وزناً, أجزاء أكبر لتحمل الإجهادات العالية
- نسبة منخفضة للقدرة/ الوزن, وتتحسن مع استخدام الشحن الجبري - أكثر ضوضاء, خاصة عند سرعة الحمل الخالي - تعجيل أبطئ من محرك البنزين, ولكن يمكن التغلب على ذلك عن طريق تربو ديزل - تغيير زيت المحرك بمعدل أعلى, بسبب تلوث الزيت عن طريق الديزل أعلى من البنزين - المحرك حساس لتلوث وقود الديزل بالماء أو الأتربة, يحتاج إلي تغيير فلتر الوقود بشكل دوري أكثر من فلتر البنزين - يتعرض المحرك لظاهرة الدق diesel knock نتيجة تأخر فترة الإشعال للوقود المحقون مما يؤدى إلى إشتعال كمية كبيرة من الوقود مرة واحدة تعمل على أرتفاع الضغط وحدوث ظاهرة الدق - في الأجواء الباردة يحتاج إلى إضافات للوقود لمنع تحوله إلى جيلي - صعوبة بدأ التشغيل في الأجواء الباردة, بسبب الزيت الثقيل الذي يحتاجه محرك الديزل, وعدم وصول درجة حرارة غرفة الاحتراق إلى درجة الاشتعال الذاتي للديزل - المحرك أغلى سعراً, حيث أن الأجزاء مصممة لتحمل إجهادات عالية - رائحة بالعادم منفرة, لوجود نسبة من الكبريت بوقود الديزل- يحتوي العادم على أكاسيد الكبريت SOx , التي عند اتحادها مع المياه تكون حامض الكبريتيك المسبب للأمطار الحامضية. - أكثر تلوث بالنسبة للأجسام الصلبة (الهباب soot) (زيادة 70% عن محرك البنزين), أكسيد النيتروجينNOx (زيادة 55% عن محرك البنزين)- وتقل تلك النسب مع استخدام الديزل الحيوي Biodiesel - تكلفة صيانة دورية أعلى, كمية زيت أكبر - يسبب الحاقن مشاكل في الصيانة حيث يشكل الضغط المتبقي بأنابيب الوقود بإصابات بليغة - غازات عادم محرك الديزل تسبب سرطان الرئة - محركات الديزل لها نطاق سرعة ضيق (مدى السرعة بين أقصى عزم وأقصى قدرة) ولذا يحتاج إلى صندوق تروس متعدد النقلات تصل إلي 16 نقلة في الشاحنات - الديزل عرضة لتكون مواد صمغية وبلورات بالوقود - عدم توفر وقود الديزل في جميع محطات تموين الوقود, وعدم انتشار سيارات الديزل, أدت في بعض المناطق لارتفاع سعر وقود الديزل, وعدم تشجع المستهلك لشراء سيارات الديزل |
Biodiesel ديزل حيوي
|
Gasoline
|
Petro-Diesel ديزل- بترول
| |
-78% to -100%
|
+35%
|
0
|
ثاني أكسيد الكربون Greenhouse Gases
|
-55%
|
-70%
|
0
|
جزئيات صلبة (هباب)Particulates
|
+ or - 5%
|
-55%
|
0
|
أكاسيد النيتروجين
Nitrous Oxides |
-55%
|
+170%
|
0
|
هيدروكربونVolatile Organics
|
-45%
|
+415%
|
0
|
أول أكسيد الكربونCarbon Monoxide
|
| Emissions |
Petrol up to
|
Diesel up to
|
| Carbon Monoxide |
63% less
|
-
|
| Hydrocarbons |
40% less
|
70% less
|
| Oxides of Nitrogen |
82% less
|
99% less
|
| Carbon Dioxide |
13% less
|
-
|
| Particulates |
50% less
|
98% less
|
